在德国注册公司，企业形式主要包括人合公司和资合公司两大类。
人合公司系指两个或两个以上以其全部资产对公司的债权人承担无限责任的自然人或法人注册成立并进行经营管理的公司，主要有无限责任贸易公司(Offene Handelsgesellschaft，OHG)、两合公司(Kommanditgesellschaft，KG)、有限责任两合公司(GmbH & Co. KG)等形式。
资合公司系指一个或数个以达到法律规定的低注册资本做资本金的自然人或法人注册成立的公司，主要分为有限责任公司(Gesellschaft mit beschr?nkter Haftung，GmbH)和股份公司(Aktiengesellschaft，AG)这两种基本形式。
在德国注册公司的注意事项
中德两国之间存在政治、文化、思维方式及管理上的众多差异，因此中国企业在决定对德投资前必须注意以下几个问题：
一、充分准备，科学决策。德国实行社会市场经济，无论法律体系、市场体系还是技术标准体系都很复杂。中国企业赴德国投资不仅要看到市场机遇，还要对进入德国市场进行充分的准备，包括法律咨询、市场调研、行业竞争规则、技术标准等，以此为依据确定德国市场在本企业国际化发展战略中的定位。近年来，个别中国企业在德国进行投资过程中，不是错误估计了市场，就是事后才发现与新的合作伙伴目标不一致。TCL收购施耐德公司的经历就是典型的例子。中国企业青睐德国中小企业，尤其是拥有自主品牌和企业但经营摇摇欲坠的企业。但往往在向德国进军时却准备不足，仓促决定，留下后患。
二、遵循规律，并购整合。跨国并购经过多年的发展，已经在国际市场形成一套成型的程序和规律，中国企业赴德国并购一定要尊重规律，按照并购程序操作。近年来，个别企业自以为被收购对象是自己多年的合作伙伴，对德方公司比较了解，因此在并购过程中为了节省费用，并未按照并购的基本流程与步骤操作，有的甚至连尽职调查也不做，结果造成重大损失。中国企业目前还缺乏国际并购的经验，很多企业都不能准确定位，而且也不清楚海外并购在其全球化战略发展中扮演什么样的角色，并购后的企业整合管理滞后。一些公司在还未准确理解和认识客户需求、竞争对手、销售渠道和法律常识的情况下，就做出并购决定。因此，被并购企业往往很难融入母公司。
三、尊重文化，属地管理。属地化管理是全球跨国公司成功的共同战略成果，也是中国企业赴德国投资合作应该遵循的规律。中国企业对德国企业文化和法律法规了解不够，企业文化的不同和语言障碍也给并购后的中国企业带来了一定的困难。中国企业完成并购后，往往成立由几名管理者形成的小团体对整个企业实施管理。他们精诚团结，决策过程很快，但往往缺乏对实际问题和当地情况的足够分析和研究。
四、适应德国法律的复杂性和严谨性。德国是具有法制传统的国家，法律体系完整。中国企业在德国投资的前期、中期及后期都必须对有可能出现的法律风险进行评估。尤其对于劳资、税务和环保等领域的相关法律规定，企业必须事先做好充分的准备和制定相关预案，通过聘请专业律师合理规避可能出现的法律风险。不应挑战法律权威，跟踪相关法案的立法及修订情况，在员工中进行普法教育，为企业投资成功树立良好的法律环境。就具体问题而言，包括公司注册、签订劳资合同、报税等各项事务均需仔细阅读相关法律细则，将必要的文档准备妥当，注重细节中法律的严肃性。
五、充分利用德国联邦政府及联邦州的各项优惠措施。为了吸引投资和创造就业，德国联邦政府及各联邦州均推出了针对不同规模和行业的各项优惠措施。中国企业在投资过程中应尽量利用这些优惠措施，及早准备各类申请材料，在必要的情况下亦可委托相关咨询机构进行办理。对于优惠扶持资金则需要合理利用，统筹规划，符合相关法规的要求。
六、实施人才战略。一方面，中国企业从国内派来的管理人员，必须对德国市场、德国文化及德国法律环境有一定的了解，不能搞经验主义和一刀切的处理方法。尤其是近年来企业兼并行为日益成为投资的主要模式，大多成功的兼并企业依然保留了原来的企业管理层和员工，这就对中方派驻人员提出了更高的要求，要求他们必须熟悉德国的企业文化和管理思维，掌握与德国雇员交流和沟通的艺术，既不能放任自流，造成管理上的混乱与公司资产损失，也不能生搬硬套，盲目地将国内企业的管理方式移植过来。另一方面，中国企业在德的成功离不开员工的本地化，利用德国教育水平高和科技发达的优势，招聘大量具有较高水平的人才加入企业，既符合企业走可持续发展道路的要求，同时也利于企业的国际化和文化的多元化，提高企业的知名度。
七、有效控制成本，提高生产效率。德国的工薪和税务成本都较高，尤其是当地雇员的社保部分支出占工资比例较高，工会还会根据经济状况提出加薪要求，因此中国企业到德国投资时必须了解劳动法中关于工资和社保部分的具体规定，同时通过专业的税务机构来规划企业报税，做到合规税务筹划，减少不必要的成本，提高生产效率。
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